Si a esto es lo que te refieres, puedes hacer una fuente de poder variable de 0 a 24V.
Este link contiene un circuito muy bueno, barato y eficiente para hacer una fuente de poder de este tipo:
http://www.electronics-lab.com/projects/power/011/
El anexo te da una idea de este circuito. Deberás adaptar el transformador a las exigencias de Colombia, creo que ustedes usan 110/60Hz.
Estas son las partes:
P1____________500R Linear Potentiometer
P2_____________10K Log. Potentiometer
R1,R2___________2K2 1/2W Resistors
R3____________330R 1/4W Resistor
R4____________150R 1/4W Resistor
R5______________1R 5W Resistor
C1___________3300uF 35V Electrolytic Capacitor (see Notes)
C2______________1uF 63V Polyester Capacitor
D1,D2________1N5402 200V 3A Diodes
D3_____________5mm. Red LED
Q1____________BC182 50V 100mA NPN Transistor
Q2____________BD139 80V 1.5A NPN Transistor
Q3____________BC212 50V 100mA PNP Transistor
Q4 __________2N3055 60V 15A NPN Transistor
T1_____________110V Primary, 36V Center-tapped Secondary 50VA Mains transformadorrmer
PL1____________Male Mains plug
SW1____________SPST Mains switch
Para obtener la salida "pulsante", puedes usar un SCR y controlarlo con un 555 en modo astable.
El circuito básico es este:
y los valores para una frecuencia aproximada de 22Khz son:
R1=1.5K Ohm
R2=2.5K Ohm
C=0.01 uF
F=22,15 KHz
El SCR debería estaría conectado en serie con la salida + del "output" de la fuente y su gate deberá tener una tensión de disparo igual a la tensión de salida del astable y estár conectado al "output" del astable.
Si usas un regulador 7805 para alimentar el 555, entonces la salida será a 5 V y deberás usar un SCR con tensión disparo de gate de 5V.
Este podría ser un circuito para alimentar el 555 (puedes obviar la rama del led):
Inclusive si es necesario, puedes obtener varios valores de frecuencia de salida usando un potenciómetro en lugar de R1 en el astable o un preselector que escoje el valor de esa resistencia para varios valores de frecuencia.
Hay muchas otras formas de hacer esto, inclusive en forma más eficiente, pero esta es una de las más básicas y fáciles. Si tus exigencias no implican una señal de salida sumamente "limpia" esto te podría servir sin complicarte mucho la vida.
Espero que te sirva para lo que estás buscando.
Saludos,
Marcelo.