Leer UART 16 bits de un sensor ultrasónico detector de nivel de agua

[capitanp]

Buenas buenas, estoy tratando de almacenar el valor de 16 bits que me envía el sensor ultrasonico SR04T el cual me envia cada 100ms los 4 bytes del dato en HEXA de forma

0XFF - HIGH DATA - LOW DATA - SUMA

Suma seria como una verificacion de los datos SUMA = ( 0XFF + HIGH DATA + LOW DATA)

Lo capturo con un arduino en el pin 0

int incomingByte = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
    // leo
    incomingByte = Serial.read();
  //muestro
    Serial.println(incomingByte, HEX);
    delay(1000);
  }
}

De lo que no me avispo es como unir HIGH DATA y LOW DATA para hacer una palabra de 16bits, alguno que me tire un guiño, gracias

 

[TRILO-BYTE]

podría ser rotar 8 veces a la izquierda el high byte en un int16 y después sumar el los byte
Int 16 valor;

Valor = high<<8;
Valor = valor +low;
Se me ocurre algo mejor para evitar meter basura:

valor= ((high<<8 ) & 0xFF00 | low );

la idea es usar una mascara AND para evitar meter basura en el rotado a la izquierda del primer byte y la OR para meter el segundo byte.

 

[Dr. Zoidberg]

Acá expliqué una forma de hacerlo sin mascaras ni rotaciones:

Duda con display VFD

Hola, éste es el segundo post que envío al foro, el anterior tuve excelente respuesta., el problema que tengo es con un display vfd de una calculadora vieja que tenía entre mis cosas, y el problema es que la quiero utilizar pero no entiendo bien cómo, entiendo que es parecido a una válvula de...

www.forosdeelectronica.com

 

[TRILO-BYTE]

Si también las uniones.
Es una excelente idea.

 

[torres.electronico]

Descárgate la librería NewPing y ahí tenés la respuesta. O sea, podés usar la librería completa, o bien, leerla y usar solo la parte que estás interesado

 

[capitanp]

Termine haciendo esto de un ejemplo del autor del dispositivo, reconoce el primer byte (0xff, 255) , luego pega y corre los dos siguientes bytes

}

void loop() {
  int avg = 0;
for (int i=0;i<10;i++) {
  int temp = readSerial();
  if (temp >= 255 || temp <= 0) { i = i -1;}
   else { avg = avg + temp; }
}
 int distance = avg;
Serial.print(distance);Serial.println(" mm.");

Ahora ando corto de tiempo despues subo mas avances ya tengo el cono donde alojar el transductor ultrasonico para que tenga mejor precisión y estoy agregando un lcd