Llenado de tanque

Tengo un Proyecto. Es llenar un recipiente con una bomba de auto "la de los parabrisas" que debe encender cuando este vacio y apagar con el sensor de lleno dos sensores usando vhdl con una maquina de estado la pensaba hacer con transistor y un regulador 7805 y uso un por que se alimenta con 12 v EL convertidor de voltage, Fuente regulable usa 500 mili ampers pero no prendia la bomba si la conectaba a una Resistencia y la cale con varias resistencias ½w 1w y no era eso. Lo voy a hacer con un relay el problema es que al conectarla con cualquier componente elecronico no conduce electricidad y solo conduce con cables no con components electronicos como diodos, recistencias o transistoresy no se si es la bomba o cual sea el problema si ...
 
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