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Mensaje: [QUOTE="asherar, post: 587218, member: 10619"] Yo utilizaría los registros PORTA, PORTB y PORTC para leer los estados de los sensores (ya adaptados) Los bits RC6 y RC7 los reservaría para la comunicación con la PC. En su lugar emplearía dos bits del registro PORTA (Por ejemplo: RA4 y RA5). Una vez leidos los registros PORTA, PORTB y PORTC armaría las dos variables: X = PORTC AND 0x2F X = X + (PORTA AND 0x20) * 4 Y = PORTB y las mandaría por el puerto serie. Otra forma podría ser enviarlos usando el puerto SPI, pero así se usa otro conjunto de patillas. Saludos [/QUOTE]