PCB en CNC router muy lenta en trabajo

Saludos expertos,
espero puedan ayudarme, tengo una CNC router que decidi poner de nuevo en operacion para hacer unos PCB. Estoy usando GBRL 0.8c con UGS la maquina responde perfectamente cuando la uso en modo manual, se mueve exactamente 1 mm por rotacion y todo esta bien.
Pero cuando le envio un archivo de un PCB en gcode (uso FLATCAM 3000 para la conversion de gerber a GCODE) la maquina se mueve extremadamente lento casi que 1 micrometro por segundo.
Ya he tratado de calibrar otras velocidades en el parametro $4 y $5 pero nada cambia cuando el envio el archivo simplemente se super lentea.
alguien con una idea de que puedo hacer?
gracias

arduino uno + shield CNC
full step
motores 17HD40005-22B
drivers calibrados al 1.002 voltios.

Grbl 0.8c ['$' for help]
>>> $$
$0=200.000 (x, step/mm)
$1=200.000 (y, step/mm)
$2=200.000 (z, step/mm)
$3=10 (step pulse, usec)
$4=200.000 (default feed, mm/min)
$5=200.000 (default seek, mm/min)
$6=192 (step port invert mask, int:11000000)
$7=25 (step idle delay, msec)
$8=50.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=0.050 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=1 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=25.000 (homing feed, mm/min)
$20=250.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)
ok

espero alguien tenga una idea.
 
buenos dias

estoy construyendo un router cnc por mi mismo pero hay ciertas dudas que tengo, como que tipo de motor paso a paso usar que driver y ramps necesite y que espesor de barras ya que el router que compre es un poco pesado y a eso añadirle la base que lo soporta, en un principio iba a usar los nema 17 con a4988 drivers pero cuando me llego el router como dije en antes pesa mucho y no creo que lo lleven los nema 17 o si los lleva les costara trabajo y no creo que funcionen tan bien.

el router pesa 1.8kg y las bases seran de aluminio.

alguna recomendacion que me puedan dar?
 
Pues eso lo puedes calcular en base a los datos del fabricante. El motor dependera que tanta precision quieras en los movimientos. Necesitas una transmision para aumentar la precision. Y encoders eb los motores. Igualmente que sea precisos. Y que soporten el peso. Dependera del alcance y costo que tengas disponibles
 
Si los movimientos horizontales son el problema, siempre se puede hacer la mesa móvil y que el router haga el movimiento vertical solamente.
 
Saludos expertos,
espero puedan ayudarme, tengo una CNC router que decidi poner de nuevo en operacion para hacer unos PCB. Estoy usando GBRL 0.8c con UGS la maquina responde perfectamente cuando la uso en modo manual, se mueve exactamente 1 mm por rotacion y todo esta bien.
Pero cuando le envio un archivo de un PCB en gcode (uso FLATCAM 3000 para la conversion de gerber a GCODE) la maquina se mueve extremadamente lento casi que 1 micrometro por segundo.
Ya he tratado de calibrar otras velocidades en el parametro $4 y $5 pero nada cambia cuando el envio el archivo simplemente se super lentea.
alguien con una idea de que puedo hacer?
gracias

arduino uno + shield CNC
full step
motores 17HD40005-22B
drivers calibrados al 1.002 voltios.

Grbl 0.8c ['$' for help]
>>> $$
$0=200.000 (x, step/mm)
$1=200.000 (y, step/mm)
$2=200.000 (z, step/mm)
$3=10 (step pulse, usec)
$4=200.000 (default feed, mm/min)
$5=200.000 (default seek, mm/min)
$6=192 (step port invert mask, int:11000000)
$7=25 (step idle delay, msec)
$8=50.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=0.050 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=1 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=25.000 (homing feed, mm/min)
$20=250.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)
ok

espero alguien tenga una idea.
La velocidad de trabajo la tienes que modificar en el programa Flatcam.
La velocidad de trabajo la tienes que modificar en el programa Flatcam.
 
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