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[QUOTE="Saint_, post: 1059638, member: 7107"]
Hola unifim, lo que pasa es que cuando la interrupción RDA se activa el dato llegado por el puerto serie se guarda en el vector [I]cadena[/I], luego sale de la interrupción y antes de que llegue el o los nuevos datos la subrutina [I]limpiar_buffer()[/I] limpia el dato almacenado en el vector [I]cadena[/I]. Esto sucede para cada uno de los datos que llegan al puerto serie y por eso sucede el problema que comentas.
Una solución al problema sin hacer mucho parche es usar un fin de cadena, por ejemplo '\r'(0x0d):

[code]
#include <16f877a.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#fuses NOWDT,HS,NOLVP
#use delay(clock=10M)

#use RS232(baud=9600,XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7,stream=receptor)

#bit RB0=0x06.0
#bit RB1=0x06.1
#bit RC3=0x07.3
#bit RC4=0x07.4
#bit RC7=0x07.7

int const length=10;
char data;
char cadena[length];
short flagcomand=0;
signed int16 p=0;

#int_RDA
void  RDA_isr(void) 
{
   static unsigned int8 i;
   data=fgetc(receptor);
   if(data=='\r')
   {
      cadena[i]=0; //fin de cadena de texto
      i=0;
      flagcomand=1;
   }
   else
   {
      cadena[i++]=data;
   }
}

void limpiar_buffer()
{
   int j;
   for(j=0;j<length;j++)
   {
      cadena[j]=0x00;
   }
}

#INT_EXT                    // directiva de interrupcion por cambio de estado en RB0
void interrupcion_RB0()
{
   if(RB0==1)
   {
      ext_int_edge(H_TO_L);
      if(RB1==1)
      {
         p=p+1;
      }
   }
   else
   {
      ext_int_edge(L_TO_H);
      if(RB1==1)
      {
         p=p-1;
      }
   }
 //putc(p);
 //puts(p);
 printf("\r%Ld",p);
}

void main()
{
  //char valorRec[4];          //variable donde se recibira desde la cadena
   char c;
   int d;
 
   set_tris_b(0xFF);               //configuro portb=in
   set_tris_c(0x80);               //solo el Rx esta como entrada
   RC3=0;
   RC4=0;
   //configuracion pwm
   setup_ccp1(CCP_PWM);
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);      //Tpwm=1.63ms--->el ciclo de trabajo sera de 0-255
   set_timer2(0);
   set_pwm1_duty(0);
   enable_interrupts(INT_RDA);
   enable_interrupts(INT_EXT);     //habilito interrupcion RB0
   ext_int_edge(L_TO_H);           //configuro interrupcion por flanco de subida
   enable_interrupts(GLOBAL);      // habilito interrupcion global
  
   while(TRUE)
   {
      //gets(valorRec);
      c=cadena[0];
      if(flagcomand==1)
      {
         flagcomand=0;
         switch(c)
         {
            case 's':
            {
            //printf("%3Lu",p);
            //putc(p);
            //printf("%3u",pv);
            //delay_ms(500);
               break;
            }
            case 'i':
            {
               RC3=0;
               RC4=1;
               break;
            }
            case 'd':
            {
               RC3=1;
               RC4=0;
               break;
            }
            default:
            {
               d=atoi(cadena);
               set_pwm1_duty(d);
             //putc(p);
             //printf("%3Lu",p);
               break;
            } 
         }
         limpiar_buffer();
      } 
   }
}
[/code]
[/QUOTE]

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