Problema con un motorreductor en un seguidor de linea

[ehv940530]

Resulta que estoy construyendo un seguidor de linea, anexo el esquema del circuito.

pero quice en vez de hacer un carro un hexapodo seguidor de linea, me sugerieron ponerle a los motores una bateria de 6v A 4Ah, pero tengo problema con la corriente que induce el bobinado del motor al segundo transistor 2n2222a, entonces nose si el diodo que puse me proteje el transistor en esa posicion, o lo tengo que poner en otro sitio.

Agredeceria cualquier ayuda, vale decir que solo alimento con la bateria de 6V a 4Ah el motor. ...

 

[Fogonazo]

Resulta que estoy construyendo un seguidor de linea, anexo el esquema del circuito.

pero quice en vez de hacer un carro un hexapodo seguidor de linea, me sugerieron ponerle a los motores una bateria de 6v A 4Ah, pero tengo problema con la corriente que induce el bobinado del motor al segundo transistor 2n2222a, entonces nose si el diodo que puse me proteje el transistor en esa posicion, o lo tengo que poner en otro sitio.

Agredeceria cualquier ayuda, vale decir que solo alimento con la bateria de 6V a 4Ah el motor. ...

Así esta bien.

¿ Cuanto consume el motor ?

 

[miguelus]

Buenos días.

El 2N2222 para un Motor quizás se queda corto, mejor un BD139. Otra cuestión es que el Motor sea de un consumo muy reducido.

El 1N4148 es un Diodo de baja señal, para quitar la tensión inversa mejor un 1N4001 durará más

Para conmutar el Transistor partiendo de un Opto Acoplador puedes simplificar el diseño, te sobra un Transistor.

Sal U2

 

[ehv940530]

Buenos días.

El 2N2222 para un Motor quizás se queda corto, mejor un BD139. Otra cuestión es que el Motor sea de un consumo muy reducido.

El 1N4148 es un Diodo de baja señal, para quitar la tensión inversa mejor un 1N4001 durará más

Para conmutar el Transistor partiendo de un Opto Acoplador puedes simplificar el diseño, te sobra un Transistor.

Sal U2

gracias, una pregunta mas el BD139 tiene la misma funcion que el 2n2222a, es decir, en sturacion y corte trabaja con un swicht?

 

[miguelus]

Buenos días ehv940530

Todos los Transistores BJT "Normales" pueden trabajar en la zona Lineal, en Saturación y al Corte, hay una cuarta opción... dejarlos en el cajón, de esta forma no hacen nada.

P.D. Hay otra zona de trabajo de los Transistores, es la Región Activa Inversa, pero no la menciono ya que no tiene ninguna utilidad práctica.

Sal U2

 

[agamenondsl]

Si, tiene la misma funcion, trabaja en cote saturacion pero aguanta mas corriente. Recalcula las r de polarizacion si cambias el transistor.
Saludos.