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Mensaje: [QUOTE="Limako, post: 1130508, member: 170671"] Gracias por poner el código, aun así sin esquemático eléctrico esta difícil buscar mas fallos. por programa no tengo mirada la librería de servos, pero si que haría la lectura y escritura de las analógicas así: analogWrite(motorcadencia, analogRead(entradacadencia)/4); supongo que las salidas irán a transistores que controlaran los motores, y los motores con un diodo en anti-paralelo. Condensadores electrolíticos en la fuente, y algún cerámico cerca del arduino. De todas formas y como te dije antes, sin esquemático imposible :) [/QUOTE]