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[QUOTE="0101rattlehead, post: 1132202, member: 368350"]
misterio resuelto, faltaba dormir un poco jaja.

el problema es que el comando getch espera siempre un valor de vuelta. por lo tanto el programa se estaba quedando ahi.

LA SOLUCION:

if(kbhit(PORT1)== TRUE){ // comando pregunta si hay valor en el stream (port1, se debe especificar en la configuracion del RS232.
recepcion=getch();  // ya que la respuesta fue positiva, capto el valor de getch
}

espero a alguien le sea de ayuda ! :D

#include <16F777.h>
#device ADC=16

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES NOPROTECT
#FUSES NOMCLR
#FUSES HS

#use delay(crystal=20000000)

#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_D0,rcv=PIN_D1,bits=8,stream=PORT1)

char recepcion,prueba;
 int16 cont;

void main() {

set_pwm1_duty((int16)0);
//   set_pwm1_duty((int16)997);
//   set_pwm2_duty((int16)997);

setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,249,1);      //500 us overflow, 500 us interrupt

setup_ccp1(CCP_PWM);
   setup_ccp2(CCP_PWM);

set_tris_d(0b01000000);
   set_tris_c(0x00);
   
   output_c(0x00);
   output_d(0x00);

output_high(pin_d4);
   delay_ms(500);
   output_low(pin_d4);
   delay_ms(300);
   output_high(pin_d4);
   
   while(TRUE){
   
  recepcion=getch();

if( recepcion == 'W')
         {
            
            output_high(pin_d5);
            
            for(cont=1;cont<500;cont++){
            
               if(kbhit(PORT1)== TRUE){
               recepcion=getch();
               }
               if(recepcion=='W'){
                cont=1;
               }
              
              delay_ms(1);
            }           
            output_low(pin_d5);
         }
             
   }

}
[/QUOTE]

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