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Mensaje: [QUOTE="adrianlopezlace, post: 1277086, member: 501379"] No he entendido muy bien lo que has querido decirme , debido a que no llevo mucho manejando esto . En la variable Input tengo guardado el valor del potenciómetro , que esta conectado a una boya , por lo que irá girando hasta llegar al valor deseado . Utilizo una variable denominada Setpoint= mapeado , en la que guardo el valor obtenido en la función map. Supongo que necesito conseguir una estructura que lea la variable Setpoint y la compare con la variable Input , y cuando ésta última llegue al Setpoint el motor se pare . ¿ Podrían ir por ahí los tiros ? Gracias por tu respuesta [/QUOTE]