Hola, tengo una duda, dentro de mi proyecto debo manipular 3 motores, 1 de ellos es un servo y estos deben ser a distancia ademas de un paro de emergencia para todos y otro de un led, el problema es que no se si puedo manejar las 2 direcciones del motor con un solo canal o uno para cada uno, he leído temas afines y hay cosas que no entiendo muy bien como el PWM, se programar en c y me ayudaría mucho tener un diagrama de conexión o algo que pueda utilizar para manipular todos los parámetros mencionados, solo he escuchado de los modulos tws, rws y tx, ademas todavia no se donde conseguirlos en el distrito federal, estaria muy agradecido si pudieran aclarar mis dudas. 
