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Mensaje: [QUOTE="jorge andrada, post: 807497, member: 142020"] Mira, lo mejor seria utilizar un cervo, ya que este te permite de programa poner rampas y mejor presicion con un encoder o resolvers, segun el tipo de cervo que utilices, pero tambien lo puedes hacer con un paso a paso, solo que tendras que generar tu mismo las rampa de paradas, y aparte los mivimientos si bien son presisos seran a ciegas. Lo mejor es el cervo, pero la diferencia esta en el precio, el pap con su drvier, costara unos 1000 dolares uno de 2HP, y. Un cervo de la misma potencia con su drive puede costar unos 5000 dolares (U$D) [/QUOTE]