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Mensaje: [QUOTE="Scooter, post: 1327457, member: 65593"] No, en aquella época no. Mira ahora [URL='http://www.umh.es']www.umh.es[/URL] Mas o menos el equivalente actual es este: [URL="https://www.umh.es/contenido/Estudios/:tit_m_185/datos_es.html"]Universidad Miguel Hernández[/URL] pregunta a ver si hay a distancia. Eso no va así, lo siento. Primero tienes que saber que tipo motor vas a usar y normalmente no es determinístico, necesitas un sensor de posición. Edito: Quise decir de velocidad, pero luego necesitarás uno de posición para saber donde para el brazo/pierna. Normalmente es el mismo sensor para ambas cosas. Y de nuevo no es fácil conseguir el movimiento correcto sin oscilaciones, sobreimpulsos... hay que saber el orden del sistema etc etc etc, para cada articulación. [/QUOTE]