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Mensaje: [QUOTE="Príncipe mestizo, post: 1327462, member: 525677"] Muchas gracias por compartirlo, les escribiré a ver si tienen algún curso online. Digamos que ya sé qué motor usaré, de 500W 24V, ese es uno, porque no todos los motores serán iguales ya que por ejemplo las pinzas/mano no necesita tanta fuerza para moverse como el hombro, como sabes. Un buen samaritano del foro me acaba de comentar que luego de tener el torque, si quiero calcular la potencia eléctrica debo usar una fórmula como esta: Ep=m.h.g W=Ep/tiempo [B]Ahora me empezaré a empaparme mucho del tema y a leer al respecto, pero, ¿concuerdas con dichas fórmulas?[/B] [/QUOTE]