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Mensaje: [QUOTE="Scooter, post: 1327464, member: 65593"] Si, son fórmulas básicas pero te estás dejando infinidad de factores. Estás simplificando al extremo. Te has dejado la energía cinética Ec = 1/2 m·v^2 , la aceleración que desees F=m·a Para empezar como es una articulación el movimiento vertical no es lineal con el de giro del motor así que la carga, la potencia etc llevará algo de trigonometría por ahí que no has puesto. Y esa trigonometría depende de la posición de todas las articulaciones previas... Eso se suele montar en una ecuación matricial porque hacelo escalarmente es una locura es inabarcable. Eso siguiendo en modo ultra mega simplificado, faltan momentos de inercia, resistencias de las articulaciones, y un largo etcétera. [/QUOTE]