Menú
Foros
Nuevos mensajes
Buscar en foros
Novedades
Nuevos mensajes
Nuevos recursos
Última actividad
Recursos
Últimas revisiones
Buscar recursos
Acceder
Registrarse
Novedades
Buscar
Buscar
Buscar sólo en títulos
De:
Nuevos mensajes
Buscar en foros
Menú
Acceder
Registrarse
Install the app
Instalar
Foros
Temas de Interés
Robótica, Domótica y Mecatrónica
Todo sobre mi robot.
JavaScript está desactivado. Para una mejor experiencia, por favor, activa JavaScript en el navegador antes de continuar.
Estás usando un navegador obsoleto. No se pueden mostrar este u otros sitios web correctamente.
Se debe actualizar o usar un
navegador alternativo
.
Responder al tema
Mensaje
[QUOTE="Scooter, post: 1327464, member: 65593"] Si, son fórmulas básicas pero te estás dejando infinidad de factores. Estás simplificando al extremo. Te has dejado la energía cinética Ec = 1/2 m·v^2 , la aceleración que desees F=m·a Para empezar como es una articulación el movimiento vertical no es lineal con el de giro del motor así que la carga, la potencia etc llevará algo de trigonometría por ahí que no has puesto. Y esa trigonometría depende de la posición de todas las articulaciones previas... Eso se suele montar en una ecuación matricial porque hacelo escalarmente es una locura es inabarcable. Eso siguiendo en modo ultra mega simplificado, faltan momentos de inercia, resistencias de las articulaciones, y un largo etcétera. [/QUOTE]
Verificación
Responder
Foros
Temas de Interés
Robótica, Domótica y Mecatrónica
Todo sobre mi robot.
Arriba