Usar panel frontal de autoestereo Pioneer para interfaz

Hola a todos.
El asunto es el siguiente:
Hace unos dias un amigo me regaló un panel frontal con un accesorio de montaje de un procesador digital de sonido Pioneer DEQ-9200.
*OJO: no es robado, yo personalmente desinstalé el equipo hace casi 3 años cuando mi amigo puso otro sistema de audio, pero mi amigo extravió la unidad central :(
Entusiasmado busqué el manual de servicio, solo para descubrir que dicho panel solo era una interfaz de control. Posee un par de entradas de alimentación y conexiones TX/RX. El circuito tiene un micro personalizado de Pioneer y un driver LCD Hitachi estándar.
Quisiera poder comunicar este panel frontal con algún micro (de preferencia PIC16F873, son los que tengo en casa) y aprovechar la funcionalidad de la interfaz.

Por favor, alguien me puede facilitar la información de los protocolos de comunicación entre los paneles frontales de la familia de equipos de auto Pioneer?

Desde ya muchas gracias.
 
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