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Mensaje: [QUOTE="Asuszte, post: 1290624, member: 520259"] Bueno, me parece que abrí muy rapido la boca. haciendo pruebas ya con adc, y enviando al puerto del atmega trabaja perfecto sin meter retardo con el potenciómetro. /*-------------------------------------------------- estas lineas de trabajan perfecto /*--------------------------------------------------- unsigned long tiempo = 100; _delay_us((double)(tiempo)); PORTB ^= 0x01; /******************************************************** estas lineas ya no trabajan, da error, y creo que me esta diciendo que espera una constante entero de compilación. Ahora como paso ese registro ADC, a esa constante, si es que eso es lo que me dice. /*************************************************************** unsigned long tiempo = ADC; _delay_us((double)(tiempo)); PORTB ^= 0x01; /*----------------------------------------------------- ERROR. __builtin_avr_delay_cycles expects a compile time integer constant. [/QUOTE]