En este ejemplo, veremos como expandir nuestros puertos del microcontrolador, con un expansor I/O PCF8574 con tan solo dos hilos (SDA-SCL - Comunicación I2c), y controlar los puertos del microcontrolador configurados como salida...
CSS:
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//Ejemplo: Expansor de entradas I2c con PCF8574 - prof.martintorres@educ.ar - ETI Patagonia
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#include "Arduino.h"
#include "PCF8574.h"
#define ARDUINO_UNO_INTERRUPTED_PIN 2 // En el arduino solo el pin 1 y 2 son para interrupcion
void keyPressedOnPCF8574(); // Funcion interrupcion
// Set direccion i2c
PCF8574 pcf8574(0x20, ARDUINO_UNO_INTERRUPTED_PIN, keyPressedOnPCF8574);
unsigned long timeElapsed;
//variables pulsador 1
uint8_t val0=0;
int val_0_viejo=0; //button old
int val_0; //buton new
int S1_estado=0; //led estado
//variables pulsador 2
uint8_t val1=0;
int val_1_viejo=0; //button old
int val_1; //buton new
int S2_estado=0; //led estado
//variables pulsador 3
uint8_t val2=0;
int val_2_viejo=0; //button old
int val_2; //buton new
int S3_estado=0; //led estado
//variables pulsador 4
uint8_t val3=0;
int val_3_viejo=0; //button old
int val_3; //buton new
int S4_estado=0; //led estado
//variables pulsador 5
uint8_t val4=0;
int val_4_viejo=0; //button old
int val_4; //buton new
int S5_estado=0; //led estado
//variables pulsador 6
uint8_t val5=0;
int val_5_viejo=0; //button old
int val_5; //buton new
int S6_estado=0; //led estado
//variables pulsador 7
uint8_t val6=0;
int val_6_viejo=0; //button old
int val_6; //buton new
int S7_estado=0; //led estado
//variables pulsador 8
uint8_t val7=0;
int val_7_viejo=0; //button old
int val_7; //buton new
int S8_estado=0; //led estado
int led=13;
int S8=12;
int S7=11;
int S6=10;
int S5=9;
int S4=8;
int S3=7;
int S2=6;
int S1=5;
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void setup()
{
// Declaramos como salida los puertos fisicos del ARDUINO
// y los ponemos en estado bajo
pinMode(led,OUTPUT); ////se declará el pin 13 como SALIDA
digitalWrite(led, LOW);
pinMode(S8,OUTPUT); ////se declará el pin 12 como SALIDA
digitalWrite(S8, LOW);
pinMode(S7,OUTPUT); ////se declará el pin 11 como SALIDA
digitalWrite(S7, LOW);
pinMode(S6,OUTPUT); ////se declará el pin 10 como SALIDA
digitalWrite(S6, LOW);
pinMode(S5,OUTPUT); ////se declará el pin 9 como SALIDA
digitalWrite(S5, LOW);
pinMode(S4,OUTPUT); ////se declará el pin 8 como SALIDA
digitalWrite(S4, LOW);
pinMode(S3,OUTPUT); ////se declará el pin 7 como SALIDA
digitalWrite(S3, LOW);
pinMode(S2,OUTPUT); ////se declará el pin 6 como SALIDA
digitalWrite(S2, LOW);
pinMode(S1,OUTPUT); ////se declará el pin 5 como SALIDA
digitalWrite(S1, LOW);
//Serial.begin(115200); // inicializamos la comunicación RS232
Serial.begin(57600); // inicializamos la comunicación RS232
pcf8574.pinMode(P0, INPUT); //se declará el pin PO del CI PCF8574 como entrada
pcf8574.pinMode(P1, INPUT); //se declará el pin P1 del CI PCF8574 como entrada
pcf8574.pinMode(P2, INPUT); //se declará el pin P2 del CI PCF8574 como entrada
pcf8574.pinMode(P3, INPUT); //se declará el pin P3 del CI PCF8574 como entrada
pcf8574.pinMode(P4, INPUT); //se declará el pin P4 del CI PCF8574 como entrada
pcf8574.pinMode(P5, INPUT); //se declará el pin P5 del CI PCF8574 como entrada
pcf8574.pinMode(P6, INPUT); //se declará el pin P6 del CI PCF8574 como entrada
pcf8574.pinMode(P7, INPUT); //se declará el pin P7 del CI PCF8574 como entrada
//Como ejemplo a futuro, otras configuraciones de los puertos del PCF8574
//pcf8574.pinMode(P0, INPUT_PULLUP);
//pcf8574.pinMode(P1, INPUT);
//pcf8574.pinMode(P7, OUTPUT);
//pcf8574.pinMode(P6, OUTPUT, HIGH);
//pcf8574.pinMode(P4, OUTPUT, LOW);
pcf8574.begin();// inicializamos la comunicación entre el uc y el CI PCF8574
Serial.println("iniciando ejemplo.....");
timeElapsed = millis();
}
unsigned long lastSendTime = 0; // last send time
unsigned long interval = 4000; // interval between sends
bool startVal = HIGH;
bool keyPressed = false;
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void loop()
{
if (keyPressed)
{
/*
uint8_t val0 = pcf8574.digitalRead(P0);
uint8_t val1 = pcf8574.digitalRead(P1);
uint8_t val2 = pcf8574.digitalRead(P2);
uint8_t val3 = pcf8574.digitalRead(P3);
uint8_t val4 = pcf8574.digitalRead(P4);
uint8_t val5 = pcf8574.digitalRead(P5);
uint8_t val6 = pcf8574.digitalRead(P6);
uint8_t val7 = pcf8574.digitalRead(P7);
*/
val0 = pcf8574.digitalRead(P0);
val_0 = val0;
val1 = pcf8574.digitalRead(P1);
val_1 = val1;
val2 = pcf8574.digitalRead(P2);
val_2 = val2;
val3 = pcf8574.digitalRead(P3);
val_3 = val3;
val4 = pcf8574.digitalRead(P4);
val_4 = val4;
val5 = pcf8574.digitalRead(P5);
val_5 = val5;
val6 = pcf8574.digitalRead(P6);
val_6 = val6;
val7 = pcf8574.digitalRead(P7);
val_7 = val7;
accion();
debug_1();
keyPressed= false;
}
if (millis() - lastSendTime > interval)
{
digitalWrite(led, startVal);
if (startVal==HIGH)
{
startVal = LOW;
}
else
{
startVal = HIGH;
}
debug_2();
lastSendTime = millis();
}
}
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void accion()
{
if (val_0 == HIGH && val_0_viejo== LOW)
{
if (S1_estado==0)
{
digitalWrite(S1, HIGH);
S1_estado=1;
}
else
{
digitalWrite(S1, LOW);
S1_estado=0;
}
}
val_0_viejo = val_0;
/////////////////////////////////////////////
if (val_1 == HIGH && val_1_viejo== LOW)
{
if (S2_estado==0)
{
digitalWrite(S2, HIGH);
S2_estado=1;
}
else
{
digitalWrite(S2, LOW);
S2_estado=0;
}
}
val_1_viejo = val_1;
/////////////////////////////////////////////
if (val_2 == HIGH && val_2_viejo== LOW)
{
if (S3_estado==0)
{
digitalWrite(S3, HIGH);
S3_estado=1;
}
else
{
digitalWrite(S3, LOW);
S3_estado=0;
}
}
val_2_viejo = val_2;
/////////////////////////////////////////////
if (val_3 == HIGH && val_3_viejo== LOW)
{
if (S4_estado==0)
{
digitalWrite(S4, HIGH);
S4_estado=1;
}
else
{
digitalWrite(S4, LOW);
S4_estado=0;
}
}
val_3_viejo = val_3;
/////////////////////////////////////////////
if (val_4 == HIGH && val_4_viejo== LOW)
{
if (S5_estado==0)
{
digitalWrite(S5, HIGH);
S5_estado=1;
}
else
{
digitalWrite(S5, LOW);
S5_estado=0;
}
}
val_4_viejo = val_4;
/////////////////////////////////////////////
if (val_5 == HIGH && val_5_viejo== LOW)
{
if (S6_estado==0)
{
digitalWrite(S6, HIGH);
S6_estado=1;
}
else
{
digitalWrite(S6, LOW);
S6_estado=0;
}
}
val_5_viejo = val_5;
/////////////////////////////////////////////
if (val_6 == HIGH && val_6_viejo== LOW)
{
if (S7_estado==0)
{
digitalWrite(S7, HIGH);
S7_estado=1;
}
else
{
digitalWrite(S7, LOW);
S7_estado=0;
}
}
val_6_viejo = val_6;
/////////////////////////////////////////////
if (val_7 == HIGH && val_7_viejo== LOW)
{
if (S8_estado==0)
{
digitalWrite(S8, HIGH);
S8_estado=1;
}
else
{
digitalWrite(S8, LOW);
S8_estado=0;
}
}
val_7_viejo = val_7;
}
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/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void debug_1()
{
Serial.println("---");
Serial.print(" P0 ");Serial.print (val0);
Serial.println(" ");
Serial.print(" P1 ");Serial.print(val1);
Serial.println(" ");
Serial.print(" P2 "); Serial.print(val2);
Serial.println(" ");
Serial.print(" P3 ");Serial.print(val3);
Serial.println(" ");
Serial.print(" P4 ");Serial.print(val4);
Serial.println(" ");
Serial.print(" P5 "); Serial.print(val5);
Serial.println(" ");
Serial.print(" P6 ");Serial.print(val6);
Serial.println(" ");
Serial.print(" P7 ");Serial.print(val7);
}
void debug_2()
{
Serial.println("---");
//Serial.println(" ");
Serial.print("LED: ");Serial.print(startVal);
}
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void keyPressedOnPCF8574()
{
// Interrupt called (No Serial no read no wire in this function, and DEBUG disabled on PCF library)
keyPressed = true;
}
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