¿ Cómo conectar parlantes externos "Polk" a mi televisor LED?

Bueno. Empiezo diciendo que de electrónica se muy poco (por no decir nada), y es por eso pido la ayuda de los que más saben.
Tengo como he dicho, unos parlantes marca Polk, que no tienen entrada de audio digital. Ademas, dispongo de un amplificador Rotel, donde en estos momentos están conectados con los parlantes.
Mi intención es la siguiente: Conectar los parlantes al televisor, sin necesidad de que pasen por el amplificador, para no tener que estar encendiéndolo y apagándolo cuando dejo de ver televisión. Tengo por eso, un euroconector (creo que asi se llama) y cables RCA. Para agregar más complicaciones al asunto, dispongo de un deco digital conectado al tele (no se si esto entorpece o no el proceso)

No se como llevar a cabo la instalación, y tampoco se como utilizar el euroconector, es por eso que estaré muy agradecido con sus respuestas. ...
 
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