¿ Existe algún software FOC para el STM32 Nucleo-64 G474RE ?

Hola a todos,

Me he comprado recientemente un STM32 Nucleo-64 G474RE. Quiero usar este MCU para aplicar Field-Oriented Control (FOC) con un motor BLDC. He visto muschas bibliotecas dispnibles en STM al igual que el ST Motor Control Workbench. Pero estoy confundido ya que no sé que software/biblioteca debería escoger para este ucontrolador. No he hecho FOC antes pero conozco la teoría detrás y me gustaría desarrollar un programa usando los recursos disponibles para que no sea muy complicado de hacer. Por favor, cualquier ayuda sería agradecida. ¿ Podría alguien también decirme si el ST Motor Control Workbench sería compatible con mi microcontrolador ? (No tengo ni motor ni circuito driver debido a la cuarentena). Gracias de antemano.
 
Arriba