Hola a todos. Es la primera vez que recurro a un foro para pedir ayuda.
En el siguiente link podeis ver a mi robot recorriendo una trajectoria programada
(sin sensores de ningun tipo).
http://www.youtube.com/watch?v=t7mEpcsKiAc
Adjunto, programa en C de una trayectoria similar ( no es exactamente la misma que la del video, pero es para que os hagaís una idea).
Adjunto tambien un esquema completo en isi de PROTEUS por si quereis simular..o construirlo. Si alguien está interesado le puedo enviar referencias de los motores i servomotores..
PROBLEMA: el robot sufrio un pequeño accidente y no ejecuta la secuencia completa. Mejor dicho, de vez en cuando la realiza, de vez en cuando no la realiza..como si a veces el microcontrolador sufriera un reset inesperado.
Ya he hecho:
a)cambiar el cristal i los condensadores
b)cambiar los fuses en el codigo
c)cambiar servomotores i motores
d)cambiara baterias por si microcortes
e)cambiar mil veces de microcontrolador (pic16f876a)
....
por favor, alguien puede ayudarme? podeis mirar el codigo i decirme algo...
En el siguiente link podeis ver a mi robot recorriendo una trajectoria programada
(sin sensores de ningun tipo).
http://www.youtube.com/watch?v=t7mEpcsKiAc
Adjunto, programa en C de una trayectoria similar ( no es exactamente la misma que la del video, pero es para que os hagaís una idea).
Adjunto tambien un esquema completo en isi de PROTEUS por si quereis simular..o construirlo. Si alguien está interesado le puedo enviar referencias de los motores i servomotores..
PROBLEMA: el robot sufrio un pequeño accidente y no ejecuta la secuencia completa. Mejor dicho, de vez en cuando la realiza, de vez en cuando no la realiza..como si a veces el microcontrolador sufriera un reset inesperado.
Ya he hecho:
a)cambiar el cristal i los condensadores
b)cambiar los fuses en el codigo
c)cambiar servomotores i motores
d)cambiara baterias por si microcortes
e)cambiar mil veces de microcontrolador (pic16f876a)
....
por favor, alguien puede ayudarme? podeis mirar el codigo i decirme algo...