3 Modulos Xbee Peer-to-Peer

#1
Buenos dias,

Estoy trabajando en un proyecto en el que uso tres de estos modulos Xbee. Tengo tres robots solucionando un laberinto, dos de ellos deben intercambiar información constantemente, y una vez encontrada la salida, deben comunicarselo al tercer robot.

Ya he podido conectar los modulos con el ordenador para su configuración (entendí que es la predeterminada), el problema me surge al poner la dirección de envío, ya que esta debe ir cambiando durante la solución del laberinto y por lo que veo solo puedo modificarla mediante el PC.

Alguna idea de como modificarlo desde un 8051 mientras el robot esta funcionando?

Otra duda es sobre el numero de bits que se puedem enviar, en configuración peer-to-peer que opciones tengo?

Gracias de antemano
Victor
 
#2
si usas la configuración de fabrica en todos, no deberías tener problemas, ya que lo que comunica uno de ellos debe ser recibido por los otros dos, por que vienen con dirección propia My=0 y Dirección destino DL=0
saludos!
 

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