Accionamiento de servomotor industrial para cnc

#1
Buen dia felices fiestas, acabo de adquirir un poco de chatarra electronica y entre estas venia un servomotor industrial para cnc, el problema es que no se teoricamente como deberia ser accionado ya que nunca habia trabajado con uno de estos, habia trabajado con motores de directa y a pasos pero no con este tipo, de antemano gracias,
el motor es el
BT 0559.99.0999.A2
MAVILOR MOTORS
ref BLT-055

es un servomotor con un encoder HP-9140
es como este:
http://www.ebay.de/itm/MAVILOR-AC-Servo-Motor-BT0559-99-099-A2-MSP-0307-Drive-/120624827694

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