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Mensaje: [QUOTE="ZOH, post: 27993, member: 4922"] Espero que alguien me pueda colaborar. Necesito construir varios pototipods de robot, y dado el costo de los servomotores, decidi usar motores dc pequeños y acoplarlos directamente a las llantas. Mi problema es que necesitan mucha corriente para funcionar. Si alguien conoce una tecnica de control mas avanzada para obtener torque sin disipar tanta potencia se lo agradeceria. No se si exista un diseño de servos que podamos montar con un motor dc. gracias [/QUOTE]