Alguien tiene una libreria para CCS para poder utilizar el giroscopio ITG-3200?

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Estoy usando un Pic18f4550 para poder manejarlo pero la información que consigo esta todas en foros en ingles y nunca llegan a resolver el problema. Solo pido que si poseen una librería que pueda manejar este sensor mas fácilmente lo coloquen acá. Gracias ...
 
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