Hola:
Solo es cuestión de buscar acá en el foro, hay infinidad de diagramas, fíjate en destacados el post del tda1562, es para 12volts a 18 volts, y da 55w, para estéreo se hacen dos. Sino puedes probar con algún modulo STK de sanyo que también es integrado, y ya puedes empezar a hablar de mas potencia, tambien publicado un poquito mas abajo.
Saludos.