Amplificador de voltaje despues de un puente H?

Hey saludo a todos!!!
Haber si alguien me puede ayudar:
Estoy en un proyecto de elevador, ya tengo hecha la tarjeta del PIC, del amplificador para los sensores, y el puente H, pero el problema es este:
El motor necesita por lo menos 5 V para levantar el cajon, y la salida del puente H me da solo 2.5 alimentandolo con casi 6 V, que puedo hacer? hacer otra tarjeta de amplificacion? el problema es que ya es corto el tiempo:s, si me podrian ayudar se los agradeceria
 
Tendrías que ver si tus transistores se saturan, ya que si no es así, está cayendo más tensión sobre estos que lo debido.
Lo normal (Para un puente H con bipolares) sería 6V - 1,4V (0,7 por cada transistor) Aproximadamente 4,6V.
 
te recomiendo usar transistores darlington tip127 y tip122
tienen una imax de 8A
y una corriente pico de 15A
estos no vienen con proteccion pero son muy resistentes
poniendoles una resistencia baja en la base, dudo que tengas ese problema
 
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