Apara proramar pic628a (o en su defecto pic877a) mostrar teclado 4x4 en lcd

bueno quisiera pedir un poco de orientacion al respecto, ya que estoy trabajando en ello, y no logro resolverlo, tengo un programa que me los expresa en display pero eso es una cosa muy distinta, ya que al intentar programar para lcd no logro hacer que me depliegue nada y aparte tengo algunas dudas en la configuracion del lcd. si alguien pudiera auxiliarme se lo agradeceria en gran manera.
 
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