[Aporte] Construccion de un robot animatronic

Hola gente, aqui de nuevo. esta vez les dejo un tutorial sobre la construccion de una cabeza animatronic. en este caso voy a comenzar por la construccion de los ojos, pero pienso hacer una cabeza completa, asi que ire dejando aqui, el avance del proyecto. aqui, los videos.

Parte 1:

Diagrama:
JOYSTICK SERVO_bb.jpg

Codigo Arduino:
Código:
/*
CONTROL DE 3 SERVOS CON ARDUINO
 
//incluir biblioteca de control de servos

#include "Servo.h"
 
//Crear un objeto clase Servo
Servo servoMotorObjX;
Servo servoMotorObjY;
Servo servoMotorObjZ;
 
//Definir pin digital (PWM) asociado al control de los servomotores
int const servoMotorX = 3;
int const servoMotorY = 5;
int const servoMotorZ = 6;
 
//Variábles en las que se almacena la posicion leida
//en los ejes de los joystick
int joystickX = 0;
int joystickY = 0;
int joystickZ = 0;
 
//Atribullendo el pin analógico A0 a la variáble del eje X
int ejeX = A0;
 
//Atribullendo el pin analógico A1 a la variable del eje Y
int ejeY = A1;
 
//Atribullendo el pin digital 2 a la variáble del eje Z
int ejeZ = 2;
 
void setup() {
  //asociando el pin digital de control de
  //servo al objeto clase Servo
  servoMotorObjX.attach(servoMotorX);
  servoMotorObjY.attach(servoMotorY);
  servoMotorObjZ.attach(servoMotorZ);
 
  //Definiendo eje Z como un pin de entrada
  pinMode(ejeZ, INPUT);
   
  servoMotorObjX.write(90);
  servoMotorObjY.write(90);
  servoMotorObjY.write(180);
 

}
 
void loop() {
  //Lée el valor del eje X
  joystickX = analogRead(ejeX);
 
  //Lée el valor del eje Y
  joystickY = analogRead(ejeY);
 
  //Lée el valor del eje Z
  joystickZ = digitalRead(ejeZ);
 
   
 
  //mapeando el valor leido en el joystick para una escala de
  //servo (entre 0 y 180)
  joystickX = map(joystickX, 0, 1023, 45, 135);
  joystickY = map(joystickY, 0, 1023, 45, 135);
  joystickZ = map(joystickZ, 0, 1, 0, 180);   
 
  //definiendo el valor/posicion del servomotor
  servoMotorObjX.write(joystickX);
  servoMotorObjY.write(joystickY);
  servoMotorObjZ.write(joystickZ);
 
  //espera 20 milisegundos.
  delay(20);
}
...
 

Adjuntos

Última edición:
Disculpa para alimentar un servo motor que voltaje se necesita podria usar unas baterias doble AA como lo muestra tu animacion???
 
El voltaje nominal es de 4,8V aunque la verdad los rangos no sabría cuales son, algunos dicen que de 3-7V, muchas veces se usan a 5V.
 
Hola amigos, aqui les dejo la segunda parte de este interesante tutorial, espero que les sea de utilidad. saludosss ;) (y)

 

Temas similares


Arriba