[Aporte] Robot seguidor de línea con Arduino y Sensor LRE-F22

#1
Buenas tardes amigos.

El clásico robot con el que todos nos iniciamos en el mundo de la robótica, El robot seguidor de linea.

Materiales usados

-Arduino UNO Rev3. Esta será la placa encargada de recibir la información procedente del sensor y procesarla para así seguir la linea.

-Chasis robot 2WD. Sobre este chasis, montaremos toda la electrónica necesaria para manejar nuestro robot.

-Sensor LRE-F22. Este sensor es el encargado de detectar la linea en el suelo.

-Controlador de motores L298N. Este es el encargado de aportar potencia a las señales de procedentes de nuestro Arduino Uno para controlar los motores.

-Cables protoboard. Estos cables los usamos para conectar todos los componentes que componen nuestro robot.

Podéis descargar el código, el esquema de conexión y la librería para el control de motores

Espero que sea util. UN SALUDOOO
 

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