El arduino DUE y alguno mas supongo permite usar teclados USB, si el levtor emula un teclado USB...
También hay adaptadores para usar teclados USB en ordenadores PS2, no adaptadores "pasivos" hablo de conversores.
Hasta donde se estos lectores lo que hacen es "teclear" el código que leen.
También hay lectores bluetoth, pero ya no se si usan el perfil HID o el de puerto serie. Modulitos bluetooth para arduino de perfil serie hay a montones, con el perfil HID no he visto; será mas complicado encontrar.