Arduino + posiciones para mesa de coordenadas

#1
Hola buenos dias,

Estoy haciendo un proyeto de una mesa para que recoja 150 pelotas con un gripper , la mesa la estoy construyendo con motores paso a paso y dos pololu a4988 ...ya pude programar una secuencia de pasos , ahora mi pregunta es:

Uds sugieren que guarde las 150 posiciones en el programa de arduino como un vector, donde este la cantidad de pasos que debe dar el motor tanto en X como en Y
(Ej:
int pos1[]={400,800};
int pos2[]={800,1600}; )

o que se guarde esos vectores en la memoria EEPROM de mi arduino MEGA ?? ...
 
#2
Hola buenos dias,

Estoy haciendo un proyeto de una mesa para que recoja 150 pelotas con un gripper , la mesa la estoy construyendo con motores paso a paso y dos pololu a4988 ...ya pude programar una secuencia de pasos , ahora mi pregunta es:

Uds sugieren que guarde las 150 posiciones en el programa de arduino como un vector, donde este la cantidad de pasos que debe dar el motor tanto en X como en Y
(Ej:
int pos1[]={400,800};
int pos2[]={800,1600}; )

o que se guarde esos vectores en la memoria EEPROM de mi arduino MEGA ?? ...
En una memoria EEPROM externa, para asi puedas modificar cada valor y lo guardes.

¡Saludos!
 
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