Hola buenos dias,
Estoy haciendo un proyeto de una mesa para que recoja 150 pelotas con un gripper , la mesa la estoy construyendo con motores paso a paso y dos pololu a4988 ...ya pude programar una secuencia de pasos , ahora mi pregunta es:
Uds sugieren que guarde las 150 posiciones en el programa de arduino como un vector, donde este la cantidad de pasos que debe dar el motor tanto en X como en Y
(Ej:
int pos1[]={400,800};
int pos2[]={800,1600}; )
o que se guarde esos vectores en la memoria EEPROM de mi arduino MEGA ?? ...
Estoy haciendo un proyeto de una mesa para que recoja 150 pelotas con un gripper , la mesa la estoy construyendo con motores paso a paso y dos pololu a4988 ...ya pude programar una secuencia de pasos , ahora mi pregunta es:
Uds sugieren que guarde las 150 posiciones en el programa de arduino como un vector, donde este la cantidad de pasos que debe dar el motor tanto en X como en Y
(Ej:
int pos1[]={400,800};
int pos2[]={800,1600}; )
o que se guarde esos vectores en la memoria EEPROM de mi arduino MEGA ?? ...