Arduino + posiciones para mesa de coordenadas

Hola buenos dias,

Estoy haciendo un proyeto de una mesa para que recoja 150 pelotas con un gripper , la mesa la estoy construyendo con motores paso a paso y dos pololu a4988 ...ya pude programar una secuencia de pasos , ahora mi pregunta es:

Uds sugieren que guarde las 150 posiciones en el programa de arduino como un vector, donde este la cantidad de pasos que debe dar el motor tanto en X como en Y
(Ej:
int pos1[]={400,800};
int pos2[]={800,1600}; )

o que se guarde esos vectores en la memoria EEPROM de mi arduino MEGA ?? ...
 
Hola buenos dias,

Estoy haciendo un proyeto de una mesa para que recoja 150 pelotas con un gripper , la mesa la estoy construyendo con motores paso a paso y dos pololu a4988 ...ya pude programar una secuencia de pasos , ahora mi pregunta es:

Uds sugieren que guarde las 150 posiciones en el programa de arduino como un vector, donde este la cantidad de pasos que debe dar el motor tanto en X como en Y
(Ej:
int pos1[]={400,800};
int pos2[]={800,1600}; )

o que se guarde esos vectores en la memoria EEPROM de mi arduino MEGA ?? ...

En una memoria EEPROM externa, para asi puedas modificar cada valor y lo guardes.

¡Saludos!
 
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