Arduino y servomotores

#1
Hola a todos...
Público esto y ojala alguien pueda ayudarme
Trato de hacer un proyecto que consiste en una mano "robotica" con un arduino servomotores a través de bluetooth. ..
El problema esta en el codigo de la programación del arduino...
He realizado de todo.... pero no me funciona....
Este es el siguiente codigo

Código:
#include <Servo.h>
 
#define pinServo4 9
#define pinServo5 10
 
Servo Dpulgar;
Servo Dindice;
Servo Dcorazon;
Servo Danular;
Servo Dmenique;
 
char comando;
int posicion;
 
void setup () {
Dpulgar.attach(3);
Dindice.attach(5);
Dcorazon.attach(6);
Danular.attach(9);
Dmenique.attach(10);
 
Dpulgar.write(0);
Dindice.write(0);
Dcorazon.write(0);
Danular.write(0);
Dmenique.write(0);
 
Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
leer_Dato();
 
// comandos de los dedos... primera pagina
switch (comando) {
case 'cp':
Dpulgar.write(posicion);
comando = ' ';
break;
case 'ap':
Dpulgar.write(posicion);
comando = ' ';
break;
 
case 'ci':
Dindice.write(posicion);
comando = ' ';
break;
case 'ai':
Dindice.write(posicion);
comando = ' ';
break;
 
case 'cc':
Dcorazon.write(posicion);
comando = ' ';
break;
case 'ac':
Dcorazon.write(posicion);
comando = ' ';
break;
 
case 'ca':
Danular.write(posicion);
comando = ' ';
break;
case 'aa':
Danular.write(posicion);
comando = ' ';
break;
 
case 'cm':
Dmenique.write(180);
comando = ' ';
break;
case 'am':
Dmenique.write(0);
comando = ' ';
break;
/////////////////////////////////////////////////////////
// comandos de las señales segunda pagina y por voz 
case 'cme':
Dpulgar.write(180);
Dindice.write(180);
Dcorazon.write(180);
Danular.write(180);
Dmenique.write(180);
comando = ' ';
break;
case 'ame':
Dpulgar.write(0);
Dindice.write(0);
Dcorazon.write(0);
Danular.write(0);
Dmenique.write(0);
comando = ' ';
break;
case 'mp':
Dpulgar.write(180);
delay(10000);
Dpulgar.write(0);
comando = ' ';
break;
case 'mi':
Dindice.write(180);
delay(10000);
Dindice.write(0);
comando = ' ';
break;
case 'mc':
Dcorazon.write(180);
delay(10000);
Dcorazon.write(0);
comando = ' ';
break;
case 'ma':
Danular.write(180);
delay(10000);
Danular.write(0);
comando = ' ';
break;
case 'mm':
Dmenique.write(180);
delay(10000);
Dmenique.write(0);
comando = ' ';
break;
 
//////////////////////////////////////////
// comanods por voz solo numeros
case '1':
Dpulgar.write(180);
Dindice.write(0);
Dcorazon.write(180);
Danular.write(180);
Dmenique.write(180);
comando = ' ';
break;
case '2':
Dpulgar.write(180);
Dindice.write(0);
Dcorazon.write(0);
Danular.write(180);
Dmenique.write(180);
comando = ' ';
break;
case '3':
Dpulgar.write(180);
Dindice.write(0);
Dcorazon.write(0);
Danular.write(0);
Dmenique.write(180);
comando = ' ';
break;
case '4':
Dpulgar.write(180);
Dindice.write(0);
Dcorazon.write(0);
Danular.write(0);
Dmenique.write(0);
comando = ' ';
break;
case '5':
Dpulgar.write(0);
Dindice.write(0);
Dcorazon.write(0);
Danular.write(0);
Dmenique.write(0);
comando = ' ';
break; 
}
}
 
void leer_Dato() {
if (Serial.available() > 0) {
comando = Serial.read();
posicion = Serial.parseInt();
}
Serial.flush();
}
el circuito esta de la siguiente forma

y la aplicacion envia los siguientes comandos
 

Adjuntos

Última edición por un moderador:
#3
Gracias por tu respuesta...
El problema esta que en el momento de probar todo.. no funciona no_se por_que
Tengo tambien realizada la app en app inventor... y aun asi no funciona... he intentado con otras programaciones que he encontrado en el internet pero funcionan con un motor o dos...
Yo quiero con 5
Tal_ves tu me puedas ayudar desarrollando la programación del arduino ?
 
Última edición por un moderador:
#5
La aplicación del celular si se comunica con el modulo bluetooth. ..
Ya que al hacer la conexión el led rojo del modulo deja de parpadear... y no hay accion de los servos... los conecto todos y se empiezan a mover solo y se atrancan.... cuando yo desde la app del movil envio un comando no funciona... y el led del arduino de rx no se enciendo... cosa que cuando probaba con otros códigos si parpadeaba
 
Última edición por un moderador:
#6
hola
La aplicación del celular si se comunica con el modulo bluetooth. ..
Ya q al hacer la conexión el led rojo del modulo deja de parpadear... y no hay accion de los servod... los conecto todos y se empiezan a mover solo y se atrancan.... cuando yo desde la app del movil envio un comando no funciona... y el led del arduino de rx no se enciendo... cosa q cuando probaba con otros códigos si parpadeaba
evidentemente lo que no funciona es la parte de la placa o las conexiones​
tal vez seria bueno que pusieras fotos ., bien detalladas del circuito que armaste y un plano de las conexiones .,​
porque así ., es como que ., no se entiende nada​
 
#7
hola
evidentemente lo que no funciona es la parte de la placa o las conexiones​
tal vez seria bueno que pusieras fotos ., bien detalladas del circuito que armaste y un plano de las conexiones .,​
porque así ., es como que ., no se entiende nada​
Yo pienso que esta mal el programa del arduino.. tal vez las variables...
Ya edite el primer post...
 

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