Aumentar potencia de motores en puente h de relevadores

[jksnatchers]

Hola pues tengo este puente H , mi problema es que no logro aumentar la salida de mis motores para que tengan mas potencia, use unos TIP120 pero la potencia es la mismaa

Aquí dejo mi circuito para ver que problema tiene.

 

[Fogonazo]

¿ Que tienen que ver los transistores si tu motor se alimenta a través de relees ?

 

[jksnatchers]

Es ciertooo ¬¬ no lo habia pensado asi