automatizacion con pic

quiero automatizar un puente grúa con pic y que trabaje inalambricamente¿ que pic me aconsejan a utilizr?.
Nota: estudio electronica
 
gracias, lo boy a estudiar, soy muy novato en la programacion de pic a penas estoy dando la materia pero me gusta, en lo que me puedas ayudar te lo agradezco.
El proyecto es automatizar un puente grúa manual, quiero colocar un tablero de mando y crear unas rutinas establecidas para el puente y se realicen segun lo requerido durante el proceso (que sea inteligente)
 
este es el objetivo del proyecto:

Implementar un prototipo puente grúa automatizado, semi inteligente a través de micro controladores y señales de radio frecuencia RF (inalámbrico)

YO apenas estoy comenzando a estudiar la programacion de pic,pero tengo todas las ganas de aprender y de realizar mi proyecto de antemano te agrdezco tu colaboracion gracias.
 
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