Automatizar inicio Xbee

Hola a toda la comunidad, estoy realizando un proyecto con 3 modulos xbee S3B y raspberries para transmision inalámbrica de datos de datos de humedad, temperatura y humo, de momento ya puedo enviar esos datos pero quisiera saber como automatizar el arranque o inicio de los módulos mediante un script en python ya que cada vez que desenergizo o desconecto los xbee tengo que iniciar una sesion serial desde la raspberry utilizando gtkterm o minicom para poder ingresar por teclado las teclas "enter" y la tecla "B" correspondiente al modo Bypass ...
 
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