Mira este cargador " clásico " con SCR, lo encuentras en el Foro, lo he adaptado para 6 baterías.
Vsec : 65 a 70Vac/2A. Tus baterias de 12Ah las puedes cargar con 3A, fijate la data, se recomienda con 10% de la capacidad nominal, pero permiten mayor amperaje de carga .
Rlim son 03 resistencias para limitar el Amperaje, puedes escoger desde 0.47 a 4.7 ohms a 10W .
Con P: 1K , regulas el fin de carga , para el circuito la regulacion de fin de carga está entre 13.5V y 15V. T1 es el SCR de potencia que carga las baterías,(con uno de 6A suficiente), T2 es el SCR de pequeña potencia,(4A es de los mas pequeños), que se encarga de bloquear el disparo del SCR2
El circuito 2 es el que está en la web y es para 12V , si colocas las baterias en paralelo , tendrías que sobredimensionar el trafo y los componentes de potencia por unos de mayor amperaje; fijate los led´s y el voltimetro.
P.D,: El zener es de 10V/ 1/2W ó 1W. Para aprovechar el trafo le hago 05 derivaciones al primario : -10%, -55, Vnominal(220v ), + 5%, +10% ; de esta manera se obtiene 5voltajes en el secundario manipulando el primario de menor amperaje.