Hola:
En primer lugar debes comenzar echando un vistazo al ENSAMBLADOR o ASSEMBLER, que es de bajo nivel. Eso significa que este lenguaje utiliza directamente el PIC y lo bueno es que los compiladores no están limitados para este tipo de lenguaje.
En segundo lugar, te queda por aprender lenguaje C.
Esto te permitirá realizar rutinas más avanzadas, ahorrando líneas de código.
Algunos compiladores están limitados.
Yo me conseguí estos textos para PIC:
Microcontroladores PIC: diseño práctico de aplicaciones
Microcontroladores PIC: diseño práctico de aplicaciones. Segunda parte: PIC 16F87X.
del autor José María Angulo Usategui
editorial McGraw Hill Interamericana. Madrid.
(años 1999 y 2000, respectivamente)
Lo importante es entender el manual del fabricante.
