ayuda con sensor ultrasonico y teclado matricial 4x4

quer tal compañeros solicito su ayuda y ojala me puedan ayudar.
quiero utilizar un teclado matricial 4x4 y un sensor ultrasonico hc-sr04 junto con un pic18f2550 y una lcd display 2x16. ya realize el codigo en pic c compiler y compila bien,el detalle es que me aparecen 2 advertencias de que las condiciones de los bucles ubicadas en las lineas 17 y 23 del codigo,siempre son falsas. cargo el .hex en el pic,pruebo el codigo y no funciona el sensor ultrasonico.

nota:ya habia realizado el codigo unicamente con el sensor ultrasonico y la lcd y si funciona en fisico(hay pequeños detalles pero si funciona), unicamente el detalle esta cuando agrego el teclado matricial 4x4, ya que el sensor ultrasonico no toma las lecturas,no funciona!!

adjunto los archivos .c y .hex del codigo del programa donde aparecen las advertencias.
 

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