ayuda para conectar Palanca contrladora de cuatro lados

Tengo una palanca controladora momentaria de cuatro lados (9001 K35), con dos bloques de contacto (KA1), y dos motores reversibles DC. Necesito que los motores giren hacia adelante y en reversa, controlada cada una de las funciones con la palanca controladora; a modo que arriba y abajo controlen el (motor 1) y derecha e izquierda controlen el (motor 2) con sus respectivas direcciones. Alguien me puede ayudar con la conexión de los cables en una manera sencilla de entender ya que cuento con muy poco conocimiento de electronica

Gracias
 

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