Brazo mecánico con arduino servos y potenciometros

#1
Hola, amigos de foros de electrónica. Hace tiempo que no escribía por acá.
Les dejo un vídeo de cómo podrán hacer un brazo mecánico
Les dejo un abrazo y espero que les guste.

Les dejo el código fuente:
PHP:
#include <Servo.h>
Servo ServoUno;
Servo ServoDos;
Servo ServoTres;
int pot0 = 0;
int val0;
int pot1 = 1;
int val1;
int pot2 = 2;
int val2;
void setup()
{
ServoUno.attach(9);
ServoDos.attach(10);
ServoTres.attach(11);
}

void loop()
{
val0 = analogRead(pot0);
val0 = map(val0, 0 ,1023, 0, 180);
ServoUno.write(val0);
delay(15);

val1 = analogRead(pot1);
val1 = map(val1, 0 ,1023, 0, 180);
ServoDos.write(val1);
delay(15);

val2 = analogRead(pot2);
val2 = map(val2, 0 ,1023, 0, 180);
ServoTres.write(val2);
delay(15);
//www.rogerbit.com
}
 
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