Calcular retardo en un Dspic

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Hola que tal miren lo que pasa que tengo que realizar un retardo de 15ms pero la verdad no se como calcularlo a mano, yo ocupo un dspic 30f3013 que tiene una frecuencia de 1.8432 Mhz no se si alguien me puede ayudar hacer esto, he visto que lo hacen con rutinas con ciclo.
 

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