Muy buenos dias, quisiera saber si me podrian ayudar con mi diagrama de mi circuito y mi codigo es para un carrito seguilineas.
espero alguien me pueda ayudar segun yo esta bien.
espero alguien me pueda ayudar segun yo esta bien.
Código:
#include "C:\Users\miguel\Documents\escuela\Instrumentacion\carrito seguilineas\bueno\main.h"
short s1=0;
short s2=0;
short s3=0;
void main()
{
while(true)
{
s1=!input_state(pin_b0);
s2=!input_state(pin_b1);
s3=!input_state(pin_b2);
if(s1==1&&s2==0&&s3==1) //Adelante
{
output_high(pin_d7);
output_low(pin_d6);
output_high(pin_d5);
output_low(pin_d4);
}
if(s1==0&&s2==0&&s3==1) //izquierda
{
output_low(pin_d7);
output_low(pin_d6);
output_high(pin_d5);
output_low(pin_d4);
}
if(s1==1&&s2==1&&s3==0) //Derecha
{
output_high(pin_d7);
output_low(pin_d6);
output_low(pin_d5);
output_low(pin_d4);
}
}
delay_ms(1000);
}