Carro, de control infrarrojo

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Hola, amm pues no soy muy nuevo en éste mundo de la electronica y mecanica, pero tengo un puente H al que le puse una carcarza de un carro de juguete y quiero movera a forma remota, tenia pensado la emisión de leds infrarrojos y unos foto transistores, pero lo que sucede es que quiero k tenga dos movimientos, ( hacia atras y hacia adelante) ; hay algo que me mande dos señales infrerrojas distintas y que éstas las detecte po separado?; si tienen algun circuito k me puedan pasar tambien estaré muy agradecido =D gracias =)

oo con un emisor de radioo,, pero sigue el mismo problema de no sé como hacerle para k lo made hacia atras o adelante
 
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