CD no gira y no lo lee

Hola amigos, tengo una cadena Samsung y el problema es que por una parte no gira el CD y por otra que no lo lee. He probado a limpiar la lente y con varios CDs distintos pero no lee ninguno. El orden en que actúa es: primero gira el CD y luego lo detecta y lo lee, quiero decir que aunque la lente lo leyera tendría que girar y si no lo hace podría ser el motor o que no le llegue corriente al motor? Gracias a todos.
 
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