Ciclo de barrido es una lectura que realiza la CPU de un PLC de todas las entradas y salidas.
Esta lectura toma su tiempo y es importante saber la duración máxima, sobre todo cuando se trabaja a alta frecuencia: por ejemplo entrada de encoders y salida de pulsos. Si el barrido tarda demasiado, se afecta la operación de la rutina del PLC.
En inglés se le llama "scan time" y ocurre periódicamente, ya que los PLC actuales son todos digitales. Significa que el barrido utiliza cierta catidad de ciclos de reloj para conocer los estados de las variables.
Respecto a los modos de operación, no se exactamente de que se trata.
Al parecer en este documento aparece algo:
