Les saluda desde Venezula, Alberto Gil a todos los usuarios de este buen foro. Actuamente me encuentro trabajando en la automatizacion de una silla de ruedas la cual posee dos motores DC de 24 Voltios c/u, y consumo de Amperaje que desconozco.
Para la solucion del mismo estuve diseñando un circuito de mediana magnitud, el control de direccion de la silla se basa en un joystick de 4 pulsadores (izquierda, derecha, alante, atras), dichas señales van a un microcontrolador que las lee y emiten a su salida pulsaciones que exitan a una serie de transistores para activar 2 puente h, o H-bridge de mosfet irfz44, (uno para cada motor) y asi logro darle la direccionalidad requerida a la silla. posterior a ello desarrolle un circuito pwm con el objetivo de regular la velocidad d la silla basado en el CI TL494CN.
tengo dificultad para adjuntar una imagen xq en la empresa n me dejan instalar los softwares.
Resumiendo:
Pulsadores - PIC - Transistores de exitacion y PWM - PUENTE H con Mosfet - Motores.
Mis dudas se basan en lo siguiente: ¿A que frecuencia debo colocar el PWM (lo queria hacer con el PIC pero n soy muy diestro con eso) por ello uso en TL494CN?
¿lei que no se puede exitar los MOSFET del puente H con un simple uno logico o un pequeño voltaje como generamente lo puedo hacer con otro transistor? desearia que alguien me diese un circuito exitador de mosfet o un integrado especializado para esa funcion.
Me da mucha nostalgia al ver a ese Señor minusvalido, el necesita la silla, por favor colaboren conmigo para esta obra.
Para la solucion del mismo estuve diseñando un circuito de mediana magnitud, el control de direccion de la silla se basa en un joystick de 4 pulsadores (izquierda, derecha, alante, atras), dichas señales van a un microcontrolador que las lee y emiten a su salida pulsaciones que exitan a una serie de transistores para activar 2 puente h, o H-bridge de mosfet irfz44, (uno para cada motor) y asi logro darle la direccionalidad requerida a la silla. posterior a ello desarrolle un circuito pwm con el objetivo de regular la velocidad d la silla basado en el CI TL494CN.
tengo dificultad para adjuntar una imagen xq en la empresa n me dejan instalar los softwares.
Resumiendo:
Pulsadores - PIC - Transistores de exitacion y PWM - PUENTE H con Mosfet - Motores.
Mis dudas se basan en lo siguiente: ¿A que frecuencia debo colocar el PWM (lo queria hacer con el PIC pero n soy muy diestro con eso) por ello uso en TL494CN?
¿lei que no se puede exitar los MOSFET del puente H con un simple uno logico o un pequeño voltaje como generamente lo puedo hacer con otro transistor? desearia que alguien me diese un circuito exitador de mosfet o un integrado especializado para esa funcion.
Me da mucha nostalgia al ver a ese Señor minusvalido, el necesita la silla, por favor colaboren conmigo para esta obra.