Circuito simple detector de ultrasonidos
Adjunto
El receptor de ultrasonidos RX está conectado a la entrada de un amplificador de alta ganancia constituido por los transistores T1 y T2. La ganancia de esta etapa es tan importante, que se ha previsto el poder dosificarla por medio del potenciómetro P1, con el fín de que el circuito no entre en oscilación por si solo, es decir auto-oscilación, en ausencia de un obstáculo real.
La salida de este amplificador está conectada al emisor de ultrasonidos TX, e igualmente a los diodos D1 y D2. En presencia de un obstáculo, por lo tanto, debido a la entrada en oscilación del circuito, dispondremos en los bornes de TX, de una señal pseudo senoidal de unos 40 Khz. Esta señal será re-conformada por D1 y D2, y si es de amplitud suficiente, producirá sobre R6 una corriente apta para hacer que T3 sea conductor. Este proceso no funciona necesariamente en el modo "todo o nada", según la naturaleza de la distancia al objeto. Las puertas lógicas CMOS trigger Schmitt IC1a e IC1b se encargan de producir, en la salida, una correcta señal rectangular. En presencia de un obstáculo, obtendremos sobre S1 un nivel bajo y sobre S2 un nivel alto.
La alimentación puede estar comprendida entre 5 y 12 voltios, entendiendo que la ganancia, y por lo tanto la sensibilidad de detección del montaje, aumenta y disminuye en función de la tensión de alimentación.
A pesar de la simplicidad del circuito, este montaje es capaz de detectar, en unas buenas condiciones, un obstáculo reflejado (por los ultrasonidos) en el entorno de los 5 ó 6 cm, distancia superior a la de cualquier sensor de infrarrojos, y suficiente para la mayoría de aplicaciones en pequeños robots móviles.
... aaa claro y los 5vdc.
