Kuropatala,no comparto tu idea,si te fijas muy bien la nota de microchip sobre control de motores DC BRUSHLESS con sensores de efecto hall,la velocidad es directamente proporcional a la corriente en los bobinados del estator,los sensores hall se utilizan para excitar en la secuencia correcta a cada par de bobinados,no hay que secuenciar la excitacion de los bobinados,para ello se encarga la logica combinacional que decodifica la excitacion correcta,por medio de la informacion que les brinda los sensores HALL.