Me refiero a este sensor:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm (ahí tenéis esquema y código para el PIC)
He conseguido clonarlo satisfactoriamente por poco más de 7€ en total.
Me he limitado a, utilizando las fotos y el esquema que ellos proporcionan, copiar "literalmente" el diseño de PCB del sensor original, pero modificando la posición de varias vías para que NO haya ninguna via bajo integrados ni en los bordes de las cápsulas ultrasónicas.
Adjunto el diseño en formato de Express PCB, y PDF's a escala 1:1 SIN ESPEJADO (OJITO QUE ES UNA PLACA A DOBLE CARA) de ambas caras y de la máscara de soldadura de ambas caras.
He respetado las medidas de la placa original incluyendo la distancia entre los sensores, que es MUY importante mantenerla.
Otro cambio en la PCB es que el PIC12C508 es en SOIC 208mil (un poco más ancho que el SOIC habitual) ya que es el único que mandan por muestra en microchip. Deberíais programarlo antes de soldarlo pero se puede programar una vez soldado.
No os dejo señalado el artwork de la placa (es decir, qué es cada componente en ella) pero es fácil de deducir así que rompeos un poquito la cabeza que yo ando vago.
Todos los componentes utilizados son exactamente los del circuito original, no he hecho variación alguna.
Las cápsulas ultrasónicas usadas fueron estas:
http://www.futurlec.com/Ultrasonic_Sensors.shtml
(Los segundos)
Por si acaso alguien pregunta, si no encontráis los componentes exactos que piden ajo y agua. No tengo ni idea de cómo funcionaría usando otros. Sobre todo en tema de diodos y operacionales, los del esquema original están preparados para trabajar a 40Khz. LOS 1N4148 NO VALEN COMO DIODOS, y en operacionales habría que mirar alguno con ganancia >=25 a 40Khz. Se puede usar un MAX232 cambiando los condensadores por los apropiados y el ST232 tiene que ser el ST232C, con la C bien grandota. Los componentes originales no son difíciles de encontrar en absoluto, en farnell los tienen y bien baratos, y si vais a hacer un pedido grande, compensa los gastos de envío.
Fotos de cómo me ha quedado:
Sí, es casero. Sí, hay algunas resistencias con los valores ligeramente cambiados. Es porque no tenía otras a mano, pero vamos, los cambios son ínfimos. Sí, los integrados parecen algo mal soldados, es lo que tiene soldar con pasta. Si algún dia me aburro les doy un pasón con la técnica del arrastre de bola para que queden soldaduras profesionales. El chisme funciona, perfectamente, y no pienso tocarlo más.
Os dejo adjuntos los ficheros para que si os hace ilusión modifiquéis ligeramente la placa y la posteéis en taringa como si fuera trabajo y mérito vuesto para llevaos "los dies" de la gente y tal y cual. En la PCB pone SFR04 en vez de SRF04. Es un error a propósito.
El sensor va perfecto, tiene muy buena resolución y todo el rollo ese. 100% recomendado. En el momento de las fotos (hace un rato) estaba conectado a un arduino para probarlo.
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm (ahí tenéis esquema y código para el PIC)
He conseguido clonarlo satisfactoriamente por poco más de 7€ en total.
Me he limitado a, utilizando las fotos y el esquema que ellos proporcionan, copiar "literalmente" el diseño de PCB del sensor original, pero modificando la posición de varias vías para que NO haya ninguna via bajo integrados ni en los bordes de las cápsulas ultrasónicas.
Adjunto el diseño en formato de Express PCB, y PDF's a escala 1:1 SIN ESPEJADO (OJITO QUE ES UNA PLACA A DOBLE CARA) de ambas caras y de la máscara de soldadura de ambas caras.
He respetado las medidas de la placa original incluyendo la distancia entre los sensores, que es MUY importante mantenerla.
Otro cambio en la PCB es que el PIC12C508 es en SOIC 208mil (un poco más ancho que el SOIC habitual) ya que es el único que mandan por muestra en microchip. Deberíais programarlo antes de soldarlo pero se puede programar una vez soldado.
No os dejo señalado el artwork de la placa (es decir, qué es cada componente en ella) pero es fácil de deducir así que rompeos un poquito la cabeza que yo ando vago.
Todos los componentes utilizados son exactamente los del circuito original, no he hecho variación alguna.
Las cápsulas ultrasónicas usadas fueron estas:
http://www.futurlec.com/Ultrasonic_Sensors.shtml
(Los segundos)
Por si acaso alguien pregunta, si no encontráis los componentes exactos que piden ajo y agua. No tengo ni idea de cómo funcionaría usando otros. Sobre todo en tema de diodos y operacionales, los del esquema original están preparados para trabajar a 40Khz. LOS 1N4148 NO VALEN COMO DIODOS, y en operacionales habría que mirar alguno con ganancia >=25 a 40Khz. Se puede usar un MAX232 cambiando los condensadores por los apropiados y el ST232 tiene que ser el ST232C, con la C bien grandota. Los componentes originales no son difíciles de encontrar en absoluto, en farnell los tienen y bien baratos, y si vais a hacer un pedido grande, compensa los gastos de envío.
Fotos de cómo me ha quedado:
Sí, es casero. Sí, hay algunas resistencias con los valores ligeramente cambiados. Es porque no tenía otras a mano, pero vamos, los cambios son ínfimos. Sí, los integrados parecen algo mal soldados, es lo que tiene soldar con pasta. Si algún dia me aburro les doy un pasón con la técnica del arrastre de bola para que queden soldaduras profesionales. El chisme funciona, perfectamente, y no pienso tocarlo más.
Os dejo adjuntos los ficheros para que si os hace ilusión modifiquéis ligeramente la placa y la posteéis en taringa como si fuera trabajo y mérito vuesto para llevaos "los dies" de la gente y tal y cual. En la PCB pone SFR04 en vez de SRF04. Es un error a propósito.
El sensor va perfecto, tiene muy buena resolución y todo el rollo ese. 100% recomendado. En el momento de las fotos (hace un rato) estaba conectado a un arduino para probarlo.
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